Vo svete automatizovaných úložných systémov nie je úloha frekvenčného meniča s premenlivou frekvenciou (VFD) ničím zásadným. Ako dodávateľ VFD som z prvej ruky videl, ako sú tieto zariadenia základom pri dosahovaní vysoko presného riadenia pohybu v rámci týchto systémov. Poďme sa ponoriť do toho, aké požiadavky na vysoko presné riadenie pohybu musí VFD spĺňať v automatických nastaveniach ukladania.
1. Presnosť ovládania rýchlosti
Jednou z primárnych požiadaviek na VFD v automatizovanom skladovacom systéme je presné riadenie rýchlosti. Automatizované skladovacie systémy často zahŕňajú dopravné pásy, robotické ramená a iné pohyblivé časti, ktoré musia pracovať pri špecifických rýchlostiach. Napríklad, keď dopravný pás prepravuje tovar z jedného skladovacieho priestoru do druhého, musí sa pohybovať konštantnou rýchlosťou, aby sa zabezpečilo presné umiestnenie položiek.
VFD to umožňuje úpravou frekvencie elektrickej energie dodávanej do motora. Schopnosť jemne upravovať rýchlosť je nevyhnutná. VFD by mal byť schopný ovládať rýchlosť motora vo veľmi úzkom rozsahu, povedzme v rámci ±0,1 % nastavenej rýchlosti. Táto vysoká úroveň presnosti zaisťuje, že automatizovaný skladovací systém funguje hladko a efektívne.
2. Kontrola krútiaceho momentu
Ďalším kritickým aspektom je kontrola krútiaceho momentu. V automatizovaných skladovacích systémoch si rôzne úlohy vyžadujú rôzne úrovne krútiaceho momentu. Napríklad, keď robotické rameno zdvíha ťažké predmety, potrebuje vysoký krútiaci moment na ich bezpečné zdvíhanie a presúvanie. Na druhej strane, keď sa pohybujú ľahšie predmety, je potrebný menší krútiaci moment.
Dobrý VFD môže nastaviť výstup krútiaceho momentu na základe požiadaviek na zaťaženie. Mal by byť schopný poskytnúť stabilný krútiaci moment aj pri premenlivom zaťažení. To znamená, že VFD potrebuje pokročilé algoritmy, ktoré dokážu snímať zaťaženie motora a podľa toho upravovať krútiaci moment. Bez správneho riadenia krútiaceho momentu môže robotické rameno spadnúť predmety alebo sa s nimi ťažko pohybovať, čo vedie k neefektívnosti a potenciálnemu poškodeniu tovaru.
3. Akcelerácia a spomalenie
V automatizovanom skladovacom systéme je plynulé zrýchľovanie a spomaľovanie životne dôležité. Keď sa dopravník začne pohybovať, nemôže okamžite prejsť z pokoja na plnú rýchlosť. Podobne, keď sa potrebuje zastaviť, nemôže sa náhle zastaviť. Tu prichádza na rad VFD.
VFD by mal byť schopný presne riadiť rýchlosť zrýchlenia a spomalenia. Môže postupne zvyšovať alebo znižovať rýchlosť motora počas nastaveného obdobia. To nielenže chráni mechanické komponenty systému pred opotrebovaním, ale tiež zaisťuje, že sa prepravované predmety nepoškodia. Napríklad, ak sa dopravný pás náhle zastaví, predmety na ňom môžu spadnúť v dôsledku náhlej zmeny pohybu.
4. Presnosť polohovania
Umiestnenie je kľúčovým faktorom v automatizovaných skladovacích systémoch. Robotické ramená musia vyberať a umiestňovať predmety na konkrétne miesta s vysokou presnosťou. VFD zohráva významnú úlohu pri dosahovaní tohto cieľa. Dokáže ovládať pohyb motora, aby sa zabezpečilo, že robotické rameno alebo iné pohyblivé časti dosiahnu presnú požadovanú polohu.
VFD môže pracovať v spojení so snímačmi na poskytovanie spätnej väzby o polohe pohyblivej časti. Na základe tejto spätnej väzby dokáže v reálnom čase upravovať činnosť motora. Napríklad, ak má robotické rameno vybrať položku z konkrétnej police, VFD dokáže zabezpečiť, že sa rameno presunie na presné miesto na poličke s minimálnou chybou.
5. Kompatibilita s automatizačnými systémami
VFD v automatizovanom úložnom systéme musí byť kompatibilný s celkovým automatizačným systémom. Mal by byť schopný komunikovať s ďalšími komponentmi, ako sú programovateľné logické riadiace jednotky (PLC), senzory a rozhrania človek – stroj (HMI).
Táto kompatibilita umožňuje bezproblémovú integráciu do automatizovaného úložného systému. Napríklad VFD môže prijímať príkazy z PLC na spustenie, zastavenie alebo zmenu rýchlosti motora. Môže tiež posielať spätnú väzbu do HMI, čo operátorom umožňuje sledovať stav motora a celého systému.
6. Energetická účinnosť
Energetická účinnosť je v dnešnom svete hlavným problémom a automatizované skladovacie systémy nie sú výnimkou. VFD môže výrazne znížiť spotrebu energie úpravou otáčok motora na základe požiadaviek na zaťaženie.
Keď je zaťaženie motora nízke, VFD môže znížiť rýchlosť motora, čím spotrebuje menej energie. Na druhej strane, keď sa zistí vyššia záťaž, môže zvýšiť rýchlosť, aby uspokojila dopyt. Táto schopnosť prispôsobiť chod motora na základe zaťaženia je rozhodujúca pre energeticky efektívnu prevádzku.
Naša ponuka produktov
Ako dodávateľ VFD ponúkame rad produktov, ktoré spĺňajú tieto požiadavky na vysoko presné riadenie pohybu. Napríklad nášVFD 220v 3 fázyje navrhnutý tak, aby poskytoval presné riadenie otáčok a krútiaceho momentu v trojfázových systémoch. Je vhodný pre rôzne aplikácie v automatizovaných skladovacích systémoch, ako sú dopravné pásy a malé robotické ramená.
náš7,5 kW invertorový pohonje ďalšou skvelou možnosťou. Vďaka svojim pokročilým riadiacim algoritmom dokáže zvládnuť rôzne podmienky zaťaženia a poskytnúť plynulé zrýchlenie a spomalenie. Je ideálny pre stredne veľké automatizované skladovacie systémy.
Pre väčšie systémy náš100 hp VFD diskponúka vysoký výkon s presným ovládaním pohybu. Dokáže zvládnuť ťažké bremená a zabezpečiť presné polohovanie vo veľkých automatických skladovacích zariadeniach.
Kontaktujte nás a obstarajte nám
Ak hľadáte vysokokvalitné VFD pre váš automatizovaný úložný systém, radi sa s vami porozprávame. Náš tím odborníkov vám môže pomôcť vybrať ten správny produkt na základe vašich špecifických požiadaviek. Či už potrebujete riešenie v malom alebo veľkom meradle, my vám pomôžeme. Obráťte sa na nás a začnite proces obstarávania a posuňte svoj automatizovaný skladovací systém na ďalšiu úroveň.
Referencie
- Priemyselné správy o automatizovaných skladovacích systémoch
- Technické manuály VFD
- Prípadové štúdie aplikácií VFD v automatizovanom úložisku